با سلام و در پاسخ به سؤال آقای نوربخش، لینک زیر حاوی فایلی نسبتا مفصل و کامل از نحوه تنظیم، کنترل مقدماتی، شکل قراردادن و ارسال بسته جدید توابع به تیم R است که به آن submit کردن package اطلاق می شود.
http://cran.um.ac.ir/doc/manuals/R-exts.pdf
البته سعی خواهم کرد ان شاء ا... در فرصتی مناسب، خلاصه ای از مراحل انجام کار را حتی المقدور در قالب یک مثال بنویسم.